在久远以前，人类很早以前之后有了应用于自动化技术的历史。古埃及人发明者以水为动力的水钟，位居世界上计时最准确的宝座宽约两千年，乃是人类记述上应用于自动化技术的肇始。

而後以后十八世纪，被用於风车的自动化控制系统灵感了瓦特发明者蒸汽机，造就第一次工业革命，大大政治宣传了数千年来惯有的生产方式，并随之转入了以动力机械代替手工劳动的时代。　　自动化的技术使得生产工业的效率提高了、效能变革了，并直接影响了人们的生活，如今我们以求品尝便利的交通运输、随时接管来自世界各地的讯息，并享有多样化的生活消费自由选择，都与自动化技术的革新息息相关。　　而在最近，第四波的工业革命早已启动，以智慧工厂、智慧机器人居多的发展趋势中，自动化技术仍旧扮演着了不可或缺的关键力量。此篇将讲解自动化技术涉及产业的发展，一窥它所派生的产业联结及未来趋势。

　　自动化是什麽？　　　　广义上，自动化（Automation）的定义为：以人力以外的资源，例如机械、水力、电力等能源，替换人类操控、掌控及监控设备或程式，继续执行人类难以完成的任务。可有效地节省人力及时间、减少人为错误的机率、增加人员曝露在危险性的环境中，并提高产品品质。

自动化涵盖的范围普遍，除了各行各业的机器与辅助机具，也在日常生活中恣意可见，小至家中不会自动做饭的电锅、便利商店的自动门，大至大楼的空调管控与电梯、捷运的自动化系统等，都科於自动化的应用于。　　在工业上狭义的自动化，则专指应用于机械、电子与电脑化的系统，来操纵及生产的科技。

主要还包括生产零组件的自动化工具机、物流及仓储系统、品管检测、数据搜集与期望及电脑制程掌控等。　　自动化系统　　如果我们要理解自动化的技术，就要报废简单的自动化系统，从最基本的单元开始了解起。

在自动化系统的机制中，自动化控制元件是在自动化系统中充分发挥功能的大于单元，一个堵塞电路的自动化系统主要可由以下四种元件构成：　　（1）可控体：泛指在系统中接管命令、受到掌控的被动部位，类似于人类器官的肌肉、关节。例如机械手臂末端的夹爪。

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